после длительных 3х часовых прогулок, когда набегается так, что ноги еле переставляет..
это про нас тоже, только назад едет развалившись в коляске. Нам 1,7.
Кроватка-коляска у нас, слинга не было.

Ношу иногда "на бедре", придерживая одной рукой, сидит уверенно и сам руками держится, как обезьянка. Ну, бёдра позволяют.

В магазине одежды очень удобно, и себе и ему нет проблем посмотреть. Тяжёёёлый. Не ручной. Способен долго идти за ручку. Или не за ручку, просто рядом. Дома играет или шкодничает в другой комнате, иногда вспомнит: "Где мама?" Придёт, обнимет хотя бы ногу и рысью дальше шкодничать.
Не слезал с рук только в поликлинике в 1,6; т.к. честно сказала, куда пойдём и зачем (прививки). Поумнел, ибо раньше воспринимал поликлинику как сплошное развлечение.
Дома берёт книжку, залазит на ноги, уютненько устраивается и ... попробуй не почитай! Или мультик про Машу смотреть, обязательно устроится.
Но это же не руки! Спина-то не болит.

Ну и в гостях были. Родители 6-месячного с ужасом спрашивают: "А что на руках-то до сих пор?" Так есть альтернатива бегать с хохотом, дёргая скатерть, опрокидывая стулья и бокалы и сметая с открытых витрин фарфор и хрусталь.