А опоздание к врачу с другим ребенком это проблема?
так о каком опоздании может быть речь, если пришел и за руку забрал?

С грудным ребенком? Или когда я ее кормлю?
муж есть? ну и как-то ходят мамы с грудными детьми за старшими в сад, справляются. Не вижу проблемы

Тем более если ребенок в слинге.
Т.е. 3 месяца до этого был доросшим и в один день вдруг стал не доросшим?
Может просто он очень очень старался, я сейчас устал, надоело. Или другая причина.
В любом случае нужно искать истинную причину и с ней разбираться, а не лечить "симптомы" наказаниями. Это ни разу не совет, это как бы я сделала
П.С. У меня муж- великий опаздун, он опаздывает в 99 процентах случаев. Везде и всегда. И это взрослый человек, который тож с часами на руках, понимает причины и следствия опоздания. И че? А ниче

Ругаться бессмысленно, переучивать тож, наказывать тем более

А причины где-то глубоко зарыты, не докопаешься

Учимся с этим жить.
П.П.С. Есть мнение психологов, что "опаздуны" просто любители привлечь к себе внимание. А уж почему и какого внимания им не хватает и главное от кого- это отдельная история. Поэтому да, я бы водила за ручку, может это то саоме внимание которое ребенок хочет? а может и нет. Но я бы попробовала
