что такого мог сказать или сделать ребенок
Например, деньги украсть у училки. Предположим, стояли в очереди за конфетами, чтобы загладить вину. Предположим, малая ляпнула:
овца тупая!
на мать. Это просто моя фантазия, если что.

в сторонке, дома поговорить..
Ога, спросите у Хлои, как её дома дубасили. И все довольны! Приличия соблюдены!

А вот спонтанные уличные проявления агрессии (ну, попочные шлепки) скорее всего говорят об искренности воспитателя. (я ни разу не психолог если что)

И это гораздо честнее так проявить своё негодование, чем копить злобу и недовольство стискивая зубы. Или вы думаете, ребёнок не видит, как "ходит ходуном" мамино лицо?
А вообще я за близкое общение и взаимопонимание. Тогда и лупить не надо, потому что мысль о желании поразливать сок на диване, например, довольно ясно отображается на лице ребёнка.

Но это походу какая-то нерешаемая задача для большинства родителей во все времена, ну и я не исключение.

И от этого родители не становятся "меньше или хуже" просто мир супергероев это блин утопия.
А люди все разные, понять или хотя бы услышать друг друга...