Может и присвоили. Другое дело, а какое название им нужно было взять, если они входили в состав Руси и собственно так и назывались?
В состав Руси входили только княжества расположенные вокруг Киева:Черниговское,Курское,Новгород-Сиверское( это сейчас в той же Черниговской области),Белгородское, не тот Белгород, что в России.
А вот зачем истинная Русь назвала себя Украиной, да еще и указывает при этом насколько древнее это название непонятно.
А что было делать, когда истинное название украли, запретили украинский язык разными циркулярами. Вот в 19 век и начали вводить термин "Украина" известный еще с 12 века, который, как бы не исходили слюной "великороссы" никакого отношения к Окраине не имеет, а происходит от слов "Край", "Краина".
С одной стороны, когда казаки льют тонны пафоса в Тарасе Бульбе про русскую землю, это провокация.
" Тарас Бульба" это все таки художественное произведение, тем более известное в основном во второй, переделанной редакции, по которой снят фильм, заказчиком и спонсором которого выступило Министерство Культуры РФ. В первой версии "Бульбы" ничего подобного не было.