Lennkaмогу предположить такие проблемы:
1-- стиральная машина самсунг
2-- очень жесткая вода.
ну, по машине что тут говорить-- самсунги стирают хреново, если у вас такая, могу только посочувствовать.
по воде-- в жесткой воде плохо растворяются порошки, кроме того, сами соли откладываются в волокнах ткани, делая ткань более тусклой, "цементируя" грязь в волокнах, ухудшая физико-химические свойства ткани (тем самым снижая "грязеотпорные" свойства ткани)... в этом случае нужно искать умягчители воды, использовать жидкие порошки (гели для стирки), высокие температуры. Очень тщательно сортировать ткани для стирки. Обязательно использовать кондиционер для белья
я покупаю на форуме жидкие ариель или персил у чувака, который возит их из немеччины. разница с сыпучими порошками, купленными у нас, очевидна, хотя стиральная машина самсунг не позволят добиться идеала

детские вещи Геркины стираю с недавних пор вместе с нашими.
Евины вещи стираю дет. гелем для стирки "дулгон", следы от какашек перед стиркой натираю мылом дет. "Максима". им же натираю носки Геркины перед стиркой, если сильно загрязнены.

для всех использую один кондиционер "вернель детский"