ну вот меня уже, спустя 10 лет после того как отделилась от мамки-папки стало отпускать понемного. Раньше ненавидела любую уборку, а сейчас меня накрыл дзен и я потиху отсеиваю зерна от плевел, уходит то, что прививалось дрессурой, и появляется мое личное. Оказалось, я люблю менять постельное белье, но терпеть не могу застилать кровать. Люблю мыть пол и ненавижу пылесосить. Люблю мыть посуду, терпеть не могу расставлять по местам и тыды.
Многое приходит само, поэтому малого не заставлю ничего делать, предлагаю-да, мотивирую-да, заинтересовываю- да. ИМХО, при правильном подходе всему свое время. Пусть даже оно наступит в 30 лет

А если не наступит, так хоть жене не будет мозг полоскать за бардак

А вот братика моего так и не отпустило родительское воспитание, и армия не помогла. Хаос в голове, хаос вокруг него, уборка=ненависть)))
Так что личный пример родителей это хорошо, но не панацея...