Так, насчет взятия чужого без спроса. Буквально сегодня общалась с психологом на эту тему.
1. Ни в коем случае не позиционировать как кражу.
2. Для детей в возрасте 5-6 лет это нормально
3. У детей еще нет четко границы: взял подержать поиграть, взял на совсем. Особенно учитывая, что все учат детей меняться игрухами

4. Дети импульсивны: они хотят эту вещь здесь и сейчас, возможно, через минуту им будет неинтересно.
5. Не выносить ребенку мозг, не угрожать, не проецировать свой опыт и свои знания. Лишите мультиков или любого другого, чем ребенок дорожит. Да, и не в коем случае не устраивать семейный суд с установкой ребенка в центре в виде памятника.
6. Объяснить ребенку, что мама очень расстроилась, маме разболелось сердце, маме очень грустно и т.д.
7. Вы пришли из гостей и ВЗЯЛИ в гостях диск посмотреть. Ребенок понимает дословно, и не допускает, что до этого вы в гостях спросили можно ли взять диск и обещали вернуть через какое-то время.
8. В продолжнеие п.7 - следите за своей речью особенно в присутствии ребенка: в магазине КУПИЛИ, у подруги ВЗЯЛИ НА ВРЕМЯ и т.д. Даже, если вы пришли в гости к маме, перед тем как лезть в холодильник в присутсвии ребенка, спросите можно ли.
9. Разыгрывайте в присутствии ребенка сценки со знакомыми на эту тему: "Мама, у тебя такая интересная книга. Можно я возьму почитать, а потом верну?"