Давайте внесём ясность:
Статья 168. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
Половое сношение, мужеложство, лесбиянство или иные действия сексуального характера, совершенные лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, с лицом, заведомо не достигшим шестнадцатилетнего возраста, при отсутствии признаков преступлений, предусмотренных статьями 166 и 167 настоящего Кодекса, - наказываются ограничением свободы на срок от двух до четырех лет или лишением свободы на срок от двух до пяти лет.
Из этого следует, что по обоюдному согласию можно пялить шестнадцатилетнее существо во все половые и неполовые отверстия.
Статья 169. Развратные действия
1. Развратные действия, совершенные лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, заведомо не достигшего шестнадцатилетнего возраста, при отсутствии признаков преступлений, предусмотренных статьями 166, 167 и 168 настоящего Кодекса, -
наказываются арестом на срок до шести месяцев или лишением свободы на срок от одного года до трех лет.
Из этого следует ,что можно встречаться, прогуливаться за ручку, угощать мороженым, цветочки дарить и т.п. не имеющее характера сэксуального домогательства. Причём можно это проделывать хоть с трёх, хоть с пятидесятилетним существом.