из этого описания я, честно, не могу понять, где происходило действие кто-нибудь, объясните подробнее
По Лермонтова если идти, за поликлинникой №1 есть первый поворот на право, потом магазин такой древний, (сельпо) там перекресток, к Дворцу пионеров в одну сторону съезд... тяжело объяснить, вот картинка тебе, или этот перекресток, или следующий:

Выезжает со второстепенной на нерегулируемый перекресток, где нужно пропустить пешехода, к слову пешеходных переходов в этой зоне нет вообще!!
Если там нет пешеходного, то никого пропускать ему не нужно

Пешеходы должны дождаться пока проедет авто, убедиться, что можно переходить и тогда только идти.
Я пока не стала водить машину совершенно по-другому относилась к переходу дороги. Я теперь 10 раз подумаю и посмотрю, пусть все проедут, тогда я пойду. Сколько вокруг шумахеров, сколько просто невнимательных, а сколько пьяных

Я нужна своим детям живая и здоровая желательно
