если бы я была на грани пенсии и с безработным мужем (выгнать -то жалко, страшно на старости лет одной остаться

), а у дочки обеспеченная семья (вон и квартиру строят) и муж, то почему нет?
Мне как-то сложно вас понять... мне 33, родителям под 70, оба на хорошей, но пенсии. Если я отвожу им дочь на выходные, то до этого я заеду в гипер, чтобы бабушка не напрягалась, чем кормить внучку, фрукты, вкуськи никому не повредили. Если беру у папы машину, то стараюсь бензинчика плеснуть с запасом в бак... Деньги они никогда не возьмут, еще и у меня 3 раза спросят, что у меня в кошельке творится

Взрослые самостоятельные дети должны если не помогать родителям, то хоть не тянуть из них деньги.
В экономике это называется "упущенная выгода" не живите вы в той квартире, они бы сдавали её по рыночной стоимости и клали денежки в карман, ведь так, было бы больше денег у родителей.