Alenk@, я так и не поняла суть проблемы?
1) Кваритира матери - после её смерти вы будете наследником, и тогда будете ей распоряжаться.
2) Квартира отчима - вообще к вам никаким боком - имущество постороннего человека. Вы в посте неоднократно подчеркиваете, что он "посторонний, плохо относящийся к вам человек"
3) дача - тоже 100% не вы строили, ухаживали, но какие-то претензии на неё предъявляете
4) машина-бусик - была куплена на деньги, которые заработала мама, ухаживая за старушкой, очень сомневаюсь, что вы ей сильно помогали.
Вы уже как минимум лет 7-8 живете своей жизью, то с первым мужем, то со вторым, но мама вам что-то должна

Плох тот родитель, который недокормил ребенка до пенсии

Конечно, можно вызвать участкового и "вселиться по месту прописки" - в принципе, это всё, на что вы имеете законное право. А все остальное вы получите через 6 месяцев после смерти матери. Посмотрите на ситуацию с этой стороны

Глубокое и интенсивное ИМХО