1). Вымыть диски. ( осебенно, если с полкой).
2). Выровнять давление во всех колёсах по заводским парметрам
3). шиномонтаж.
4). Взять другую резину кинуть на свои диски. Или диски с резиной. ( самый верный способ).
5). Если там нифига, то тормозные диски и колодки (+ их неравномерный износ).
6). Подвеска. ( сайленты )
7). маловероятно, но может быть тормозные цилиндры.

. суппорт подклинивает ( при торможении машину не уводит в сторону?)
9). подходивщая и доживающая ступица колеса.
Кста, на биение руля влияют и задние колёса.
как мне, то дело в резине. Она уже может яйцеобразная. Или диск колёсный кривоват.
Даже новая кетай уже к концу лета начинает лупить, что 10-ти летний Мишлен.
зы:. Ещё развал-схождение проверить.
