Слово йога, на санскрите означает завихрение. И это слово впервые было применено в духовном мире, родоначальником раджа йоги Патанджали 3 т. лет назад. Он впервые увидел ум, как голубое завихрение в виде спиральки, и определил завихрение как ум, чему и дал название королевский ум, или в оригинале раджа йога.
И слово йога, не имеет других значений и объяснений, всё остальное лож и невежество.
То есть не может быть других йог, к примеру, бгакти завихрение, асана завихрение и т.д.
P.s. Улыбайтесь чаще, ведь улыбка, доброжелательность и уравновешенность - важнейшие шаги на пути просветления. (Арина Алисон)
Ну и важнейшим этапом на пути духовного рождения, это не улыбка, а одиночество в глухом лесу, так как вас погубит, ваш лучший друг, отец, или ваша мама. Вот такие условия сейчас на Земле, и все святые – как факт, именно поэтому шли только так.