Интересна предистория походов князей Древней Руси на Ятву.
На востоке от племен Пруссии и Ятвы жили племена Крива (кривичи) со столицей в Полоцке, и Дрегова (дреговичи) со столицей в Турове. Крива имеющие балтийско-славянские корни уже при князе Рюрике (862-879 гг.) вошли в состав Киевской Руси. Дрегова - к князю Святославу (945-972 гг). Посадниками же в Криве и Дрегове стали варяжские князья, колена Рюрика.
В 972 году началась борьба за Киевский престол князей Святославовичей, поддержаный ляхами стал править Ярополк всей Русью. В 977 году произошло сражение князя Олега Святославовича с Ярополком, где Олег погиб.
Князь Владимир Святославович при этом известии бежал к ярлу Норвегии Хакону Могучему (Кронунгу). В Скандинавии князь Владимир набрал варяжское войско (
) и в 980 году вернулся в Новгород, убрав посадника Ярополка. 
Что интересно, что это варяжское войско (
) разбивало во всех его походах войска всех противостоящих сильных племен и государств.
Владимир, после возвращения Новгорода, выдвинулся на поддержавших сторону Ярополка князей Полоцких и Туровских. В 980 году князь Владимир разорил Полоцк, убил княжившего там князя Рогволода, насильно взял в жёны его дочь Рогнеду и присоединил княжество к своим владениям. Подобная судьба постигла и Туров и его князей.
Поход же князя Владимира на Ятвяг 983 года был вызван вторжением Ятвяг на разоренные земли Полоцкого и Туровского княжества.
Вот и на Ятву двинулись непобедимые варяги, но их победа была не легка, за что и воздавал хвалу богам Владимир отдав в жертву варяга. 
Что же касательно племен Ятвы (судинов, дайнавов, полескян), то им помогали соседние племена - Пруссы, Поморы, Мазуры, а с XI века Литва. Чтобы одолеть балтийских славян объединялись войска нескольких приграничных стран (Киевская Русь и Варяги; Галиция и Польша; Польша и Германцы; Крестоносцы и Меченосцы).
Версия откуда же появилось в Принеманском крае племя Литва в XI веке:
Немнго ссылок
… Нетрудно увидеть, что «Литва» литвинов стоит в одном лингвистическом ряду западных балтийских славян с названиями: «Мазова» мазуров, «Ятва» ятвягов, «Дайнова» дайновичей, «Крива» кривичей. Окончание самоназвания на «-ва» являлось «визитной карточкой» западных балтов (как города на «-но» и фамилии на «-ович», села на «-овичи»), а происхождение слов «Мазова», «Ятва», «Дайнова», «Крива» ныне не менее загадочно, чем происхождение слова «Литва». Собирательное значение имели буквы «-ва», а не «-тва», поэтому в словах «Литва» и «Ятва» букву «т» следует относить к корню.
Каково же значение этих корней:
Это возвращает нас с гипотезам о значении корня «Лит»/«Лют» - побережье, военное сословие, табуированное название волка как тотема и т.п.
P.s. Подобно Новгороду с легендой о Старом городе, Новогрудок может иметь похожую легенду о крае где когда-то находился старый город и жили его предки. 
: 2 3 4 Далее» Все Вниз