следующая тема »

[26 Апрель 2024, 12:04:50]

Новости, реклама:

[26 Апрель 2024, 12:04:50]

Новости, реклама:

[source™]

Периодически встречаю в разных ветках форума упоминания пользователей о покупке себе различных моделей плат Arduino.
Этот топик создаю для обмена опытом в изучении, а главное - для обмена (отдалживания) модулей для нее.
Если Вам что-то нужно, то напишите об этом.

Проверенные интернет-магазины по продаже контроллеров Arduino и сопутствующего оборудования с доставкой в Беларусь:

• Arduino на dx.com
• Магазин RoboCraft
• Arduino на ebay.com
• Arduino на Aliexpress

Белорусские интернет-магазины

• Интернет-магазин Ардуино в Минске
• Xrobot.by - первый интернет-магазин робототехники и  радиоэлектроники в Беларуси
• Каталог продукции - Модули - Arduino - belchip.by

С чего начать знакомство с Arduino?

• Видеоуроки по Arduino на русском
• Arduino.ru
• Проекты с Arduino

Общение

• Наша группа Geek Electronics в Telegram

[Fox]

можно 1 на серву поставить - пусть себе головой крутит

Таких примеров в инете много видел, и возможно передний сонар так и сделаю. Но сейчас хочу опробовать именно на таком варианте, так как в последствии хочу на коптер такое поставить, а там лучше именно 4.
Ну и сразу упомню проблему, которая возникает при использовании множества сонаров - опрос их надо разделять во времени. Постоянно и быстро их опрашивать не получится, так как можно услышать эхо от другого сонара. Тут еще играет роль размеры помещения и прочие факторы.

При движении вперед и возникновении на пути препятствия поворачивать в сторону где больше свободного места.

Ну примерно так и подумал.
А вот для контроля сколько проехали и как повернулся, родилась такая идея -  прицепить под робота оптическую мышку и с ее помощью определять повернулись или нет. Так как действительно на разных поверхностях по разному поворачиваться будет.

Про проход лабиринта я тоже думал попробовать.
Еще хочу доделать ИК датчики что бы не упал с высоты, например когда по столу ездит, или со ступенек.