Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
Вам не пришло письмо с кодом активации?
Гродненский Форум
29 Март 2024, 04:44:23
Новости, реклама:
   Главная   Новости Гродно Помощь Игры Календарь Войти Регистрация   Меню
Страниц  : 2 3 ... 12 Далее»   Вниз
  Печать  
Автор Тема: Re: Arduino - обмен опытом и железом  (Прочитано 72321 раз)
0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
source™
Когда тоскливо на душе и Nescafe не лезет в глотку, ты позвони скорее мне - мы вместе наскрёбем на водку.
Почетный гродненец
*****

Репутация: +220/-2
Offline Offline

Пол: Мужской
Сообщений: 1489


Просмотр профиля
« : 17 Январь 2013, 15:33:24 »


Периодически встречаю в разных ветках форума упоминания пользователей о покупке себе различных моделей плат Arduino.
Этот топик создаю для обмена опытом в изучении, а главное - для обмена (отдалживания) модулей для нее.
Если Вам что-то нужно, то напишите об этом.

Проверенные интернет-магазины по продаже контроллеров Arduino и сопутствующего оборудования с доставкой в Беларусь:
Белорусские интернет-магазины
С чего начать знакомство с Arduino?
Общение
« Последнее редактирование: 08 Май 2018, 09:21:32 от source™ » Записан
source™
Когда тоскливо на душе и Nescafe не лезет в глотку, ты позвони скорее мне - мы вместе наскрёбем на водку.
Почетный гродненец
*****

Репутация: +220/-2
Offline Offline

Пол: Мужской
Сообщений: 1489


Просмотр профиля
« Ответ #1 : 07 Февраль 2013, 21:53:30 »

можно 1 на серву поставить - пусть себе головой крутит
я правда, когда придет серва и второй сонар, один повешу на серву а один просто прямо будет

основная проблема в коде - повороты
там надо с временем гадать - компаса нету, а купить сразу не подумал
можно конечно подобрать эксперементальным путем, но на разных поверхностях время будет разное
вариант с 1 сонаром фиксированным и 1 на серве позволяет как раз упростить задачу с кодом
сонаром который крутится ищем свободный участок, а фиксированным смотрим на сколько мы повернулись - ну тоесть смотрим когда повернулись до этого участка

но 4 сонара все равно круче ! Улыбка

Насчет выбора направлений..
Ну вариант движения в сторону где больше свободного места самый явный, но хотелось бы что-то поинтереснее

Как насчет такого:
При движении вперед и возникновении на пути препятствия поворачивать в сторону где больше свободного места. После этого проверять простаранство в предыдущем направлении и при его наличии возвращаться на прежнее направление.
Таким образом мы получим не хаотично движущиюся машинку, а роботика, который уперто перемещается в нужном ему направлении.

Также можно использовать правило правой руки для объезда препятствий - этот вариант уже больше подходит для прохождения лабиринтов.

« Последнее редактирование: 07 Февраль 2013, 23:10:33 от source™ » Записан
Страниц  : 2 3 ... 12 Далее»   Вверх
  Печать  
 
Перейти в:  

Войти
Войдите, чтобы добавить комментарий

Войдите через социальную сеть

Имя пользователя:
Пароль:
Продолжительность сессии (в минутах):
Запомнить:
Забыли пароль?

Контакт
Powered by MySQL Powered by PHP Мобильная версия
Powered by SMF 1.1.20
SMF © 2006-2024, Simple Machines
Simple Audio Video Embedder
| Sitemap
Valid XHTML 1.0! Valid CSS!
Страница сгенерирована за 0,117 секунд. Запросов: 21.