Меня предупредили, что я обязан вместе с собственникам явиться в налоговую инспекцию.
не обязаны.
договор найма является основанием для регистрации гражданина по месту жительства.
далее, о его регистрации читаем Указ О некоторых вопросах аренды (субаренды), найма (поднайма) жилых и нежилых помещений
1.6. физические лица, для которых осуществляемая в соответствии с законодательством деятельность по сдаче другим физическим лицам в аренду (субаренду), наем (поднаем) жилых и (или) нежилых помещений, находящихся на территории Республики Беларусь, не является предпринимательской, обязаны до установленного в договоре аренды (субаренды), найма (поднайма) жилого и (или) нежилого помещений (далее - договор) срока фактического предоставления таких помещений в аренду (субаренду), наем (поднаем) зарегистрировать договор в местном исполнительном и распорядительном органе или (для договоров поднайма жилых помещений государственного жилищного фонда) в организации, осуществляющей эксплуатацию жилищного фонда.
...
Местные исполнительные и распорядительные органы и организации, указанные в части первой настоящего подпункта, обязаны зарегистрировать договор в 2-дневный срок, а в случае запроса документов и (или) сведений от других государственных органов, иных организаций - в 10-дневный срок с даты его представления физическим лицом по установленной форме и в течение 5 дней с даты такой регистрации направить копию этого договора в налоговый орган по месту жительства физического лица;
после того, как зарегистрировали договор, зарегистрировались (прописались) сами, налог НЕ платим, потому что согласно ст.153 НК
2. Объектом налогообложения подоходным налогом с физических лиц не признаются доходы, полученные плательщиками:
2.1. от операций, связанных с имущественными и неимущественными отношениями физических лиц, состоящих в соответствии с законодательством между собой в отношениях близкого родства или свойства, опекуна, попечителя и подопечного, за исключением доходов, полученных указанными физическими лицами в результате заключения между ними трудовых договоров, договоров купли-продажи и (или) иных гражданско-правовых договоров, связанных с осуществлением предпринимательской деятельности.
а близким родством считаются отношения между родителями и детьми, родными братьями и сестрами, дедом, бабкой и внуками.