мне сложнее всего было из шарфа и из положения на спине снимать спящим.
в кольцах - как писали - делала. иногда ложилась вместе с ребёнком, потом ослабляла кольца больше и выскальзывала из слинга.
в мае - ложилась на подушки, так чтоб спина была под углом, ребёнок на мне. иногда слегка покачивалась, укладываясь и развязывая лямки, так чтоб только формально был тканью на мне прикрыт, потом перекатывалась вместе с ним на бок, развязывала пояс и вставала.
всё очень медленно, иногда с покачиваниями.
спина - на подушки, сложенные под углом, надо и покачиваться и очень медленно и за головой следить, чтоб не отвисала, если не пристёгнута оказалась. зарядка для пресса

когда касался подушек- начинала высвобождаться сама (ныпьет, май или шарф)
шарф - много манипуляций - если крест из 8ки спереди - ещё ничего, но остальное.. на спине- намотка рюкзак была легче. но носила в основном в своей любимой намотке двойное ребозо.