но до сих пор не знаю, как правильно объяснить, чтобы не запугать.
вот так и объясняй
просто говори
нельзя подходить к чужим людям, ты всегда должна быть с папой мамой или с тем, кому тебя они доверили - бабушка, воспитатель и не отходить, люди бывают хорошие, но бывают и плохие, а бывают просто безразличные, пьяных надо бояться, ну и примерно так, просто в форме повествования
нельзя идти с неизвестным, даже если он скажет "пойдем, там тебя мама зовет"
нельзя открывать никому дверь
нельзя убегать от родителей или из сада
не стоит брать конфеты у чужих, только если папа/мама/воспитатель разрешат

ну и в принципе первые разы не загружать большим текстом. вот поговорила и все. потом через недельку примерно тот же текст, и только потом его усложнять можно
но моя тоже оч доверчивая, я ей пока еще немного говорила, так как одна не ходит, просто веду беседы раз в 2 недели примерно
и надо отвечать на вопросы
не стоит подходить к бомжам они могут быть больные, ты ведь не хочешь болеть
не стоит идти к пьяным, потому что они могут упасть на тебя, они плохо пахнут и тоже могут болеть, а еще они бывают злые, лучше не подходи
ну и далее по вопросам что возникнут
пугать тем, что убьют, украдут - не надо, думаю рано еще и не с самого начала, это все позже, после 5 лет