каждый год езжу и на мой взгляд данный маршрут оптимальный:
Гродно-Ивье-Юратишки-Ошмяны (таким образом срезаем круг, если ехать через Минск).- потом на Ворону-потом в направлении Глубокое (Витебская область).... заодно будете проезжать кусочек Минской области рядом с о.Нарочь (километров 10 от дороги съехать... можно посетить заодно

).. после Глубокого - Полоцк - потом на Псков (через Опочку и Остров)... где-то перед Псковом выезжаете на трассу КИев-С.Петербург и по ней до самого Питера

.... но через сам Псков не проедите.. она немного рядом проходит... а так советую посетить этот старинный город...
преимущества данного маршрута: наверное самый короткий по расстоянию... состояние дороги везде хорошее (когда последний раз ехал, то на некоторых участках был ремонт... но это не очень большие куски)... конечно можно выехать на трассу Киев-Питер ещё в Белорусии (если ехать через Минск), то её состояние , как ни странно, очень плохое... так что лучше ехать по нашим дорогам.... плюс по нашим гораздо меньшее движение... т.е. ехать можно быстрее....
минус: в основном в Витебской области хватает населённых пунктов (деревень), из-за которых приходится иногда сбрасывать скорость.... и ещё есть кусок платной дороги от границы с Россией и до Опочки (вроде так.. точно не помню)... по деньгам было что-то около 10 долл.... но не факт, что если ехать по другому маршруту, то там не будет платного участка
если заинтересует, то напишите в личку - напишу подробнейший маршрут со всеми проезжаемыми населёнными пунктами (с точностью почти до каждой деревни) и расстояниями между ними

пс: не заметил сначала сообщение от
Andrew_D.. он про ту платную дорогу что я говорил и пишет
