Рассказываю как человек, ездивший туда на авто, и не один раз. Едешь до Минска, там по кольцевой уходишь на Витебск, потом руководствуясь указателями на Полоцк, проезжаешь через город, потом типа кольца будет, на Юховичи и Опочку (Опочка - первый более менее норм. нас. пункт на территории РФ). На границе купишь страховку и оформишь УВТС (если для частников надо сейчас), дальше идёшь на Псков. Сразу после Себежской таможни (пункт перехода РБ-РФ) платная дорога, хоть и не ахти. Стоит 210 руб. вроде на легковую. Можно попытаться за полстоимости но без чека. Делается так: недоезжаешь метров 20 до избушки где платную дорогу оплачивать - там камеры. Заходишь в домик, говоришь "а можно за половинку?" Если да, то даёшь полцены, тебе открывают шлагбаум на встречке, проезжаешь. Итак, до Пскова там около 180-200 км. Через 50-70 км после границы ты должен выйти на трассу Киев-СПб. Тут очень внимательно. Разъезд очень хитрый. Дорога твоя в киевку входит под очень тупым углом, и для безопасности ДД сделано так:

Пролетишь прямо - там постоянно ДПС. Могут в/у забрать, пугать и т.д. - короче изначально начнут торги с 5000 руб. Если умеешь говорить, то 2000 отдашь. Самое страшное - сплошная. Ибуць не по детцццки! Скорость фигня. Но тоже лучше не попадать. После Пскова едешь по указателям, через Лугу. В Луге не запутайся. Там в/из Питера одностороннее, проскочишь поворот, очень долго выкручиваться. От Пскова до СПб 270 км. Последние 100 км аварийно опасные. Там типа три полосы, выходят на обгон на огромных скоростях в лоб, ты должен сместиться вправо. Сам делай то же самое - подвинеться и Жига, и Лэндкрузер и Бентли. Там так принято. Не тошнить, коли тошнишь по правилам, шуруй с тракторами по обочине. В СПб до точки назаначения изучи карту - хрен где развернёшься. Внимательно с мостами и развязками. Ни кого не бойся. Питерцы видя номера не будут обсигналивать и резать, если поворот покажешь и чутка подщемишься - пропустят.
Вот собсна и всё. Счастливого пути!
