Ну если с точки зрения, что "никто не попалит", то да...
Но если укладывать трубы, то нужна будет стяжка (минимум 4 сантиметра).
А не проще ли тогда просто уложить пеноплекс (ну еще 5-6 см. - не помню сколько он толщиной,
но такой плотный оранжевый типа пенопласта - продается в строительных магазинах) под стяжку.
И будет тепло, и не надо будет врезаться в отопление, бояться, что попалят и т.д.
А может, просто уложить деревянный дощатый пол? Тоже будет тепло...
У меня сейчас паркет, уложенный на фанеру 10 мм.
Ну и нормально, не холодный пол. Босиком ходить можно в принципе
Ну в носках...

Если первый этаж, то, конечно, может этого и не хватить...