Не хочу сглазить, но вроде проблема решилась...

Вчера открутили тормозной диск, болты суппорта и сняли все это вместе, не снимая колодок, отвели в сторону и поставили на подставку.
Открылся с одной стороны доступ к этому самому чудесному магнитному кольцу.
Вращая ступицу, осмотрели кольцо. Никаких механических повреждений и т.п. не было.
Тряпкой очистили кольцо, хотя грязи там особо и не было. Но, может, какая металлическая стружка попала / налипла и это было причиной ошибки.
Собрали все назад. Пробная поездка - и лампочки ошибок ABS, ESP гаснут и больше не загораются!!!
До этого они почти все время горели и гасли на непродолжительное время и загорались снова.
Покатаюсь еще пару дней и понаблюдаю, но, надеюсь в этом и было дело.
Вот так замену датчика и ремонт можно было заменить протиркой тряпкой

Спасибо всем за советы и указание правильных направлений в поиске источника проблемы.