во-первых, дыхания не слышно-- не обязательно захлебывается. У деток просто бывают как бы "сбои" в дыхании, на какое-то мгновение не дышит... Молочко тут ни при чем.
А если бы захлебывалась-- то кашляла бы хотя бы, ну хоть что-то слышно было бы. А караулить надо, конечно, не все время, но внимательной быть, никто не застрахован, к сожалению

Ну, мне кажется, все молодые мамы через это проходят, я, по крайней мере, прошла, и подруги мои тоже... Да чего греха таить, до сих пор иногда палец к носику подставляю, проверяю, дышит ли...
Кстати, консультанты по грудному вскармливанию говорят, что при правильном прикладывании ребенок и не должен срыгивать после еды, это актуально больше для искусственников