Да, мама и сама пишет, что устала и своими методами не справляется. Действительно, обратитесь к специалисту по отношениям, пусть Вам подскажут в какую сторону двигаться. Есть психологи и по телефону которые консультируют.
 А вообще, суперняня с Вами быстро бы разобралась. Вы пишите, что дома работаете, видимо находясь всегда рядом с ребенком считаете, что достаточно внимания ей уделяете. А она хочет другого внимания, игр совместных. Вот и привлекает внимание таким способом, на тему грязи Вы с ней общаетесь и в гостях тоже обсуждаете. Короче выделите выходной себе и посвятите себя ребенку. Заранее предупредите, что день будет особенный. А потом с самого утра все внимание ей, и погулять сходите, и в театр сходите, и в кафе на мороженное, и все время о ней говорите, о ее мыслях, о планах, о мечтах. Забудьте о всем остальном мире. Только вы вдвоем! Уверена, что она не станет себя вести, как прежде, а если и решит испробовать, что будет, то Вы вместе с ней разбуйтесь и в грязь! А потом вместе(!) ноги мыть.  Ей будет стыдно, после такого дня так себя вести, уверена.